2003年5月18日，于郑州高新技术产业开发区注册成立。

2005年12月顺利通过ISO9001：2000质量管理体系认证。

2006年12月28日，顺利通过高新技术企业复审，被河南省科学技术厅认定为高新技术企业。同时，TYC-Ⅰ型压力传感器测试系统荣获河南省科学技术厅颁发的高新技术产品证书。

2007年6月，研制的TDJ-II型调车信号接口盒通过铁道部产品质量监督检验中心机车车辆检验站检验。

2007年研发生产的“监控装置地面数据复核系统”荣获济南铁路局科学技术进步奖二等奖。

2009年被郑州市发展和改革委员会认定为“郑州市铁路视频通讯工程研究中心”。

2009年12月顺利通过中国质量认证中心ISO9001：2008质量管理体系换版，为公司产品质量管理打开新局面。

2009年2月被铁道部指定为铁道部机车配件定点生产厂家。

2010年8月，乔迁新办公大楼。

2011年10月研制的“压力变送器”获河南省质量技术监督局颁发的计量许可证书。

2012年12月，获得CMMM-L3软件开发成熟度认证。

2012年11月，呼出气体探测器（简称三型测酒仪）研制成功，并顺利通过河南省计量院型式试验，获得“国家计量器具制造许可证书”，成为河南省第二家在该领域通过国家标准的企业。

2012年7月，研制的“GYK教学仪”通过科学技术成果鉴定，获得了科学技术成果鉴定证书。

2012年6月，研制的“GYK教学仪”申请通过实用新型专利。

2012年6月，研制的“TJJC-Ⅲ型饮酒检测系统”样机通过河南省质量技术监督局计量科学院检测，符合计量器具国家标准的要求。

2013年9月，通过中原证券内核，开始向中小企业转让系统递交挂牌申请材料。

2013年8月，完成整体变更和股份制改造，公司名称由“郑州九游会自动化设备有限公司”变更为“郑州九游会高科股份有限公司”。

2013年5月18日，于新乡举办“十周年庆典”，以“珍惜、感恩”为主题，全体九游会人共同回忆了公司十年的发展历程，展示了创业期、成长期、发展期等不同时期公司的变化以及成绩。

2014年1月，经华夏认证公司审核，通过了信息安全管理认证并取得证书。

2014年1月24日，在全国中小企业股份转让系统（简称新三板）正式挂牌上市，成为“新三板”全国扩容后首批挂牌企业。

2014年1月，全国中小企业股转让系统正式受理公司的挂牌申请。

2014年1月，挂牌申请获得批准，并确定证券代码为430547。

2015年3月至4月中旬，公司连续三次定向发行股票，根据股票发行公告，股票发行的认购方分别为中原证券、长江证券和安信证券三家做市商及一家基金投资机构，迈出了公司资本市场运作的第一步。

2016年12月14日，研发的“便携式酒精含量探测器”获得专利证书。

2016年8月，完成了IRIS体系的认证审核。

协办一带一路“九游会杯”第二届全国职业院校铁道机车专业学生职业技能竞赛。

公司6A系统乘务员状态预警提醒系统通过CRCC产品认证。

公司生产规模由438平米扩大至1734平米。

协办一带一路“九游会杯”第三届全国职业院校铁道机车专业学生职业技能竞赛。

公司6A系统机车自动视频监控及记录子系统通过CRCC产品认证。

被认定为“河南省知识产权示范企业”。

被认定为“河南省人工智能创新型企业”。